Ha sido Jueza del Segundo Senado del Tribunal Constitucional Federal alemán (2002-2014). Es profesora de Derecho público en la Universidad de Bielefeld desde 1992. Doctora honoris causa por el European University Institute (2015). En el 2012 obtuvo el Premio Hegel de la Ciudad de Stuttgart. En el año 2010 obtuvo el Premio Leibniz de la Fundación Alemana para la Investigación Científica.
Entre sus publicaciones más importantes se encuentran: Das Dilemma des Rechts. Über Härte, Milde und Fortschritt im Recht, Basel (Schwabe, 2017). Die Rechtsprechung des Bundesverfassungsgerichts zum Strafvollzug und Untersuchungshaftvollzug, Baden-Baden (Nomos, 2016). Recht und Moral im Umweltschutz, Baden-Baden (Nomos, 1999). Die Grundrechte als Eingriffsabwehrrechte. Struktur und Reichweite der Eingriffsdogmatik im Bereich staatlicher Leistungen. Baden-Baden (Nomos, 1988). Rechtsfolgen und Realfolgen. Welche Rolle können Folgenerwägungen in der juristischen Regel- und Begriffsbildung spielen? Freiburg (Alber, 1981). Es autora de múltiples artículos científicos, traducidos al inglés, japonés, ruso, español, coreano, chino, francés y portugués.