Ángeles Ródenas se doctoró en Derecho por la Universidad de Alicante en 1995. Desde el 2 de enero de 1996 es profesora titular de Filosofía del Derecho en dicha universidad, donde ha impartido docencia universitaria ininterrumpidamente de numerosas asignaturas en programas de grado y de doctorado. En la actualidad tiene reconocidos tres sexenios de investigación y cinco quinquenios de docencia.
Es autora de seis libros de filosofía del Derecho: La fundamentación de la autoridad (1996), Razonamiento práctico y reglas (2000), Los intersticios los Derecho (2012), Lineamientos metodológicos para la investigación jurídica. La investigación en filosofía del Derecho (2017), Cuestiones de método y de instituciones (en prensa), Validez normativa, razonamiento jurídico y autoridad práctica (en prensa). Ha participado en varios libros colectivos, como El positivismo jurídico a examen (2006), Interpretación y argumentación jurídica (2011), o Un debate sobre el constitucionalismo, junto o a autores del prestigio de L. Ferrajoli, R. Guastini, o M. Atienza. Además ha publicado numerosos artículos en revistas de reconocimiento internacional, como Analisi e diritto, Isonomía, o Doxa. Cuadernos de Filosofía del Derecho.